El Castillo de San Jorge de Lisboa (Castelo de São Jorge) tiene su origen en el siglo XII, cuando el rey Afonso Henriques decidió convertir la cima de la colina en la residencia de la Familia Real portuguesa.
En el siglo XVI, el rey Manuel I decidió construir un palacio en la zona en la que actualmente se encuentra la Plaza do Comercio. De forma que relegó las funciones del castillo a las funciones de prisión, teatro y almacén de armas. El terremoto que tuvo lugar en 1755 dañó de manera importante sus murallas. Posteriormente se reconstruyeron y se restauraron.
En su interior, además del castillo, podemos encontrar una ciudadela (el llamado barrio de Santa Cruz). Además hay torres, almenas, murallas e incluso algunos de los cañones que se usaban para guardar la ciudad. También hay un mirador desde el cual se obtienen las mejores vistas de la ciudad de Lisboa.
El acceso al Castillo de San Jorge no es gratuito. Toda la información se puede encontrar en su página web: Castelo de São Jorge.