El Arco da Rua Augusta es un arco situado al norte de la Plaza do Comercio. Sirve para conectar dicha plaza con la Rua Augusta. Su construcción comenzó después de que el terremoto de 1755 se llevara consigo el Palacio Real, concretamente en 1775. Sin embargo, esta versión se demolió 2 años después. En 1873 comenzó la construcción del arco según lo conocemos hoy, de acuerdo con el proyecto el arquitecto José Veríssimo Costa. Las obras se terminaron en 1875.
En la parte superior del Arco da Rua Augusta se pueden ver esculturas de Calmels, un escultor francés que pasó gran parte de su vida en Portugal; mientras que un plano inferior podemos ver esculturas de Vitor Bastos. El texto de la parte superior del arco nos remonta a la grandeza Lusitana en la época de los descubrimientos de nuevos pueblos y culturas, y dice lo siguiente: «VIRTVTIBVS MAIORVM VT SIT OMNIBVS DOCVMENTO«.
